كانت المدينة تُعرف قديمًا باسم «يثرب» قبل أن يهاجر إليها النبي محمد صلى الله عليه وسلم عام 622م، وهي الهجرة التي يُؤرَّخ بها بداية التقويم الهجري، فتغيّر اسمها إلى «المدينة المنورة» أو «مدينة النبي».

يقع في قلب المدينة المسجد النبوي، الذي بُني أساسه في العام الأول للهجرة ووُسِّع مرارًا عبر العصور حتى صار من أكبر المساجد في العالم، ويضم قبر النبي محمد صلى الله عليه وسلم، ما يجعل المدينة مقصدًا لملايين الزوار سنويًا بعد أداء فريضة الحج أو العمرة.